ALICE M1

AeiROBOT

韩国

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ALICE M1 是 AeiROBOT 面向制造业工厂的移动人形机器人，其核心思路是**机身工作高度可变**：两组平行连杆腰部结构使身高可在 **1.3m 至 1.8m 之间升降**，因此同一台机器无需移动即可在台面高度、货架高度与站立工位之间切换作业。它由 7 自由度手臂与 6 自由度手构成，全身共 **31 个自由度**；底盘可移动，感知由立体相机、IMU、3D 激光雷达与激光传感器组成，支撑避障与 SLAM 导航。关节采用 AeiROBOT 自研线性执行器：不含减速器、电流响应灵敏、支持反向驱动，并因减速比低而运行安静；低惯性设计使其可实现精确的阻抗控制。散热器一体化框架负责电机散热，专用驱动器实现实时磁场定向控制（FOC）。公司将 ALICE M1 定位为替人承担重复性作业、同时提升生产效率与安全性的伙伴，并于 2025 年 10 月开启面向工厂部署的预售。