ALPHA

TeknTrash

英国

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ALPHA（Automated Large Processing Humanoid Assistant）是 TeknTrash 面向危险、不卫生与有失尊严的工作场景（首先从回收厂开始）打造的人形机器人。结构上由胸部与两条 6 自由度夹爪手臂、带双目深度相机的 2 自由度头部、升降柱与轮式自主底盘组成；升降柱行程 1 米，使手臂可在最高 2000mm 处作业；整机续航最长 7 小时，充电 3 小时。其分拣目标是**至少达到人工水平——每分钟 42 次抓取**，而人工分拣员平均为每分钟 30–40 次且会因疲劳与决策疲劳出错。它无需改造厂房：放到原本由人站立的位置并接入互联网即可工作。相较固定式机械臂分拣方案，它有五点不同：**高光谱相机**可识别可见光谱之外的紫外、X 射线与红外信息；传送带起始端的相机跟踪废弃物并分配给线上各台机器人；使用**夹爪而非需频繁清洁的吸盘**；可**自由移动**以抓取漏检物料；且它是**真正的人形**，最终目标是在回收厂的所有作业环节替代人工。算力为 NVIDIA Orin AGX，提供 275 TOPS。较为特别的是，ALPHA 被设计为**至少两台成组协作**，长期联网并由云端读取中央相机、向每台设备指派任务，而不是各自为战。商业模式为 **RaaS（机器人即服务）**：实施费 5 万英镑，随后 12 个月不收运营费，之后按月收取相当于其所协作或替代工人薪资的服务费。