Asimov 1

MenloAI

新加坡

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Asimov 1 是 Menlo Research 的开源双足人形机器人，其看点不在于它能做什么，而在于它把什么交了出来。机械 CAD、电气 CAD、物料清单、电路原理图与 MuJoCo 仿真模型全部公开，硬件采用 CERN-OHL-S-2.0、软件采用 GPL-2.0 许可：你可以自行采购全部零件搭建一台，也可以购买 Here Be Dragons Edition 套件 —— 定金 499 美元、目标价约 15,000 美元，并需投入超过 100 小时组装。到手后是一台 1.2 米、35 公斤的双足机器人，具备 25 个主动自由度外加两个被动脚趾关节；机械上的选择也说明了它的用途：采用并联驱动的 RSU（转动-球面-万向）踝关节以获得更自然的地面反作用力处理，每条手臂 5 个自由度、止于腕部偏航，腰部单自由度旋转，颈部 2 个自由度。它可输出最高 120 牛米峰值扭矩，单臂额定负载 5 公斤、峰值 15 公斤。整机由两台计算机驱动：Raspberry Pi 5 负责多媒体与网络，Radxa CM5 负责实时运动控制，通信为五条 1Mbps CAN 总线加一条 500kbps 总线；由于仿真模型随硬件一同发布，在仿真中训练的策略可直接运行于同一台机器人。感知配置刻意克制，服务于运动与操作研究：200 万像素相机、四麦克风阵列、6 自由度惯性测量单元、关节状态反馈与扬声器。若尚未拥有实体，浏览器端的 Digital Asimov 数字孪生可用同一模型运行你的代码。Menlo 把这套平台定位为面向构建者、工程师与研究者的硬件，而非劳动力；其背后的公司规模不大、自筹资金并由员工持股，后续机型 Asimov 2 仍在开发中。