星尘智能S1

星尘智能

China

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S1是星尘智能推出的全能型AI机器人平台（绳驱传动，仿人上半身+轮式底盘），基于面向AI（DFAI）的软硬件一体化架构，将AI智能与高精度操作深度耦合，操作参数媲美成年男性：单臂7个自由度、单臂额定负载5公斤（平举）、末端最高速度不低于10米/秒、末端最大加速度约100米/秒²、末端重复定位精度±0.1毫米；整机高170厘米、重80公斤、臂展194厘米，续航4~6小时并支持插电。平台面向科研与行业提供完整工具链：功能全面的API、开发指南、可视化界面、主流仿真平台支持、AI部署全流程（数据采集、模型训练、部署测试）以及VR遥操作数据采集方案。2024年4月首次技术展示即完成熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等复杂任务。