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天兵一号
ATOM01
公开演示轮式2024
运动方式
轮式
高度
175 cm
自由度
27 DOF
体重
200 kg
行走速度
4.5 km/h
双臂负载能力
25 kg
续航时间
4 h
算力
CPU： 8*Arm Cortex-A78AE cores
GPU：1792 NVIDIA CUDA cores
传感器配置
深度相机+激光雷达
阶段
公开演示
2024 年发布
2024
产品概述
高性能控制器：基于平台模块化结构与动力学模型预测控制，实现高负载与高灵巧的统一。 多模态感知网络：全身搭载多种传感器矩阵，360动态感知作业环境构建立体安全感知网络。 自主导航，智达全域：激光SLAM技术融合视觉，自主导航无惧复杂环境赋予机器人毫米级的行动智慧。 仿人力控机械臂：7轴对称设计，复刻人体灵动。一体化关节，极致轻量，维护简捷，操控举重若轻，操控举重若轻，并可自由切换不同末端执行器，二指夹爪与五指灵巧手轻松适配。 STEWART独创并联机构腰部：刚柔并济，举重若轻。独创并联STEWART腰部以高刚度姿态，兼顾多自由度灵活与高负载性能。 全向移动底盘：双舵轮驱动，搭配方向随动，实现真正的全向移动，零转弯半径，狭小空间亦能穿梭自如。
核心亮点
高性能控制器：基于平台模块化结构与动力学模型预测控制，实现高负载与高灵巧的统一。
多模态感知网络：全身搭载多种传感器矩阵，360动态感知作业环境构建立体安全感知网络。
自主导航，智达全域：激光SLAM技术融合视觉，自主导航无惧复杂环境赋予机器人毫米级的行动智慧。
仿人力控机械臂：7轴对称设计，复刻人体灵动。一体化关节，极致轻量，维护简捷，操控举重若轻，操控举重若轻，并可自由切换不同末端执行器，二指夹爪与五指灵巧手轻松适配。
STEWART独创并联机构腰部：刚柔并济，举重若轻。独创并联STEWART腰部以高刚度姿态，兼顾多自由度灵活与高负载性能。
全向移动底盘：双舵轮驱动，搭配方向随动，实现真正的全向移动，零转弯半径，狭小空间亦能穿梭自如。
目标场景
工业自动化