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博实人形机器人

博实人形机器人

Boshi Humanoid

ConceptBiped2025
博实股份
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China
运动方式
Biped
高度
170cm
自由度
30 DOF
负载能力
5 kg
阶段
Concept
2025 年发布
2025

产品概述

双足机器人‌:面向非结构化环境(如石化厂巡检、灾害现场),具备60个自由度,腿部关节峰值扭矩达400Nm,支持复杂地形越障与动态平衡。‌‌ ‌轮式机器人‌:专攻平坦环境(如仓库搬运、精密装配),搭载7自由度串并混联机械臂,最大直线推力10000N,抓取精度达0.1mm级。‌‌ 液电混合驱动系统:全球首创,兼顾爆发力(10000N推力)与柔顺控制,优于纯电驱方案。‌‌ 灵巧手:分高性能版(20关节/15自由度)和轻量版(11关节/7自由度),指尖力超30N,支持自主工具交接。‌‌ 智能中枢:哈工大“活字-日新”AI大模型驱动,实现多模态感知与任务自主决策。‌‌

核心亮点

双足机器人‌:面向非结构化环境(如石化厂巡检、灾害现场),具备60个自由度,腿部关节峰值扭矩达400Nm,支持复杂地形越障与动态平衡。‌‌
‌轮式机器人‌:专攻平坦环境(如仓库搬运、精密装配),搭载7自由度串并混联机械臂,最大直线推力10000N,抓取精度达0.1mm级。‌‌
液电混合驱动系统:全球首创,兼顾爆发力(10000N推力)与柔顺控制,优于纯电驱方案。‌‌
灵巧手:分高性能版(20关节/15自由度)和轻量版(11关节/7自由度),指尖力超30N,支持自主工具交接。‌‌
智能中枢:哈工大“活字-日新”AI大模型驱动,实现多模态感知与任务自主决策。‌‌

目标场景

复杂地形环境中巡检与辅助作业任务石化冶金巡检
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