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灵宝 CASBOT 02
CASBOT 02
最后更新：2026年6月13日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
163 cm
自由度
37 DOF
手部自由度
11 DOF
体重
50 kg
行走速度
1 km/h
双臂负载能力
3 kg
续航时间
1.5 h
价格
¥320,000
发布年份
2024
算力
算力 275TOPS；RCU 为 Orin AGX，HRU 为 RK3588；支持 Wi-Fi 6、4G、蓝牙 5.2 通信，并支持智能 OTA 升级。
传感器配置
标准版配置麦克风阵列及喇叭、IMU、1 个 RGBD 相机、1 个双目相机和 2 个鱼眼相机；EDU 版增加激光雷达，RGBD 相机为 3 个，并支持导航和无线充电。
CASBOT 02 是灵宝 CASBOT 的全尺寸双足人形机器人，标准版身高 163cm、带电池约 50kg，官网摘要图披露全身自由度 ≥37DoF；规格表显示不含灵巧手为 25DoF，灵巧手 11DoF（6 主动）。机器人最大关节扭矩 150N.m，步速 1m/s，综合续航约 1.5 小时，搭载 275TOPS 算力、Orin AGX 与 RK3588，并支持 OTA 升级。官网区分标准版和 EDU 版，EDU 版支持导航、无线充电、二次开发和外观定制。
应用场景
面向人形机器人科研、具身智能开发、教育教学与二次开发、多模态人机交互、双足运动实验和实验室验证等场景。
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