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灵宝 CASBOT W1
CASBOT W1
最后更新：2026年6月12日
运动方式
混合
阶段
公开演示
高度
210 cm
自由度
20 DOF
手部自由度
2 DOF
体重
260 kg
行走速度
1.2 km/h
双臂负载能力
10 kg
续航时间
5 h
发布年份
2024
算力
主控/运控为工控机（i9 CPU + 4060 显卡），搭载具身大脑 CASBOT Embodied Brain 2.0；支持 Wi-Fi、4G、蓝牙和百兆以太网通信。
传感器配置
5 个 RGBD 相机、1 个彩色双目相机，激光雷达导航精度 ±10mm；配备胸部 2 麦线阵、头部扬声器、灯光、头部/胸口视觉模块等交互部件。
CASBOT W1 是灵宝 CASBOT 推出的可多级升降轮式具身智能机器人，采用轮式差速底盘、升降柱和双 7 自由度机械臂，整机总自由度 20dof，作业高度 0-2.1m，重量 260kg，双臂负载 10kg，空载移动速度 1.2m/s，续航 5 小时，支持激光雷达导航、多 RGBD/双目视觉感知和 OTA 升级。
应用场景
面向仓储、商超、工厂自动化、物料搬运、物品分拣、货架整理等室内跨场景协作任务。
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