Centaur-G1

产品概述

2026年5月21日在杭州发布的轮式双臂人形机器人；全身20个自由度，单臂7自由度，腰部3自由度。 整机尺寸960×660×1750 mm，身高175 cm；单臂负载5 kg、双臂协同负载10 kg，双臂重复定位精度±0.1 mm。 采用麦克纳姆轮全向移动底盘、双激光雷达，支持建图、实时避障与动态路径规划，底盘定位精度±10 mm。 元启Primo具身大模型融合视觉、语言和力觉反馈，支持任务规划及双臂协同操作；具体处理器/GPU型号尚未披露。 官方结构图标注续航大于4小时，产品页标注48 V、40 Ah电池；操作高度1500 mm。 提供全身FK/IK控制、ROS 2支持、Isaac Sim仿真及Isaac Lab强化学习开发环境。

核心亮点

应用场景

目标应用包括AI服务器机房巡检、光模块装配与精密插接、跨工位物料搬运和分拣、实验室自动化及具身智能科研教学。官网亦列出零售理货、康养辅助及家庭服务方向；这些是产品面向的场景，不代表该型号均已完成实际交付验证。