Cinnamon 1

Cinnamon 1 是日本 Donut Robotics 的现役人形机器人，公司将其表述为“全球首款搭载手势控制的量产双足人形机器人”，也是日本品牌首款量产双足人形机器人。官方产品页给出身高约 170cm、体重约 70kg，属于接近真人的尺寸。其最具差异化的能力是“静默手势控制（Silent Gesture Control）”——操作者无需语音或遥控器，仅凭手势即可控制机器人，公司称其为世界首创。AI 方面搭载可理解图像与语言的 VLM（视觉语言模型），并已启动自研 VLA（视觉—语言—动作）系统，覆盖从语言理解到动作执行的完整链路，这也是公司“由日本掌控人形机器人控制智能”的既定方向。Cinnamon 1 初期面向建筑工地与工厂，官网称已导入大型企业。该机型目前采用海外 OEM 机身搭载 Donut 自研 AI，公司表示未来将实现硬件与软件全部日本国产。下一代机型 Cinnamon 2 计划于 2026 年秋季公开。