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CODROID 02
公开演示双足2025
运动方式
双足
高度
170 cm
自由度
31 DOF
手部自由度
6 DOF
体重
70 kg
双臂负载能力
10 kg
阶段
公开演示
发布年份
2025
算力
人形大脑控制器
人形小脑控制器
传感器配置
语音交互模块：麦克风、扬声器
相机：头部相机、胸部相机
产品概述
一体化关节模组 核心部件全自研 刚性关节模组 承载能力高、使用寿命长、运转平稳 体积小、重量轻、噪声低输出扭矩大、速比大 准直驱关节模组 高响应速度、高扭矩密度、低噪音、 抗冲击、高可靠性 基于快慢系统协同的具身智能体架构 快系统 采用流匹配策略(Flow Matching Policy),输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制 慢系统 采用视觉语言大模型(VLM)，负责高层次的场景理解和任务解析，输出隐式向量(LatentVector)
核心亮点
一体化关节模组 核心部件全自研
刚性关节模组
承载能力高、使用寿命长、运转平稳
体积小、重量轻、噪声低输出扭矩大、速比大
准直驱关节模组
高响应速度、高扭矩密度、低噪音、
抗冲击、高可靠性
基于快慢系统协同的具身智能体架构
快系统
采用流匹配策略(Flow Matching Policy),输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制
慢系统
采用视觉语言大模型(VLM)，负责高层次的场景理解和任务解析，输出隐式向量(LatentVector)
目标场景
体力劳动 灵巧操作工业应用场景全覆盖产线巡检视觉系统实时监测设备状态生成智能维护建议视觉示教通过视觉学习快速复现操作流程提升产线适应性多机协作动态任务分配系统实现多机器人协同高效作业部件抓取智能识别异形零件精准抓取适配柔性生产线需求灵巧操作仿生手部设计完成精密装配等高精度作业任务