机器人参数对比 (3)

并排对比关键规格参数

参数	正行H1	正行A1	正行C1
基础信息
名称	正行H1	正行A1	正行C1
公司	正行创新	正行创新	正行创新
发布年份	2026	-	2026
产品阶段	公开演示	概念阶段	公开演示
运动方式	双足	轮式	轮式
物理规格
身高 (cm)	140	-	-
重量 (kg)	-	-	-
总自由度	26	-	-
手部自由度	-	-	-
性能参数
最大速度 (km/h)	7.2	-	-
双臂负载 (kg)	-	-	6
续航 (h)	-	-	6
算力平台	157 TOPS 端侧算力	-	2070 TFLOPS（FP4）
传感器配置	正面视觉、130° 视野补盲相机、麦克风阵列、六轴 IMU	-	前后深度视觉、360° 视觉，多传感器融合，遇障 10 cm 内紧急刹停
商业信息
价格	-	-	-