| 参数 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 基础信息 | ||||
| 名称 | XR-4 小紫 | Ginger | XR4 小紫 | Cloud Ginger XR-1 |
| 公司 | 达闼机器人 | 达闼机器人 | 达闼机器人 | 达闼机器人 |
| 发布年份 | 2024 | 2021 | 2024 | 2019 |
| 产品阶段 | 小批量交付 | 小批量交付 | 小批量交付 | 小批量交付 |
| 运动方式 | 双足 | 轮式 | 双足 | 轮式 |
| 物理规格 | ||||
| 身高 (cm) | - | 140 | 165 | 158 |
| 重量 (kg) | - | 47 | - | - |
| 总自由度 | - | 34 | 60 | 34 |
| 手部自由度 | - | - | - | - |
| 性能参数 | ||||
| 最大速度 (km/h) | - | - | - | 1.01 |
| 双臂负载 (kg) | - | - | - | - |
| 续航 (h) | - | 4 | - | - |
| 算力平台 | - | - | - | - |
| 传感器配置 | - | - | - | - |
| 商业信息 | ||||
| 价格 | - | - | - | - |
