卡诺普双足人形机器人

成都卡诺普

中国

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卡诺普双足人形机器人是成都卡诺普在 2026 年 8 月北京世界机器人大会上展出的机型，而它真正有意思之处在于它从哪里来。卡诺普自 2012 年起制造工业机器人控制器与焊接机器人，是从工业走向具身智能，而非为 AI 寻找工业场景；公司把这一转变概括为「将十余年 Know-how 训练成垂类模型」，让机器人不仅「会动」，更开始「懂工」。机身是一台双足双臂人形机器人，31 个自由度、约 1.6 米高，具备动态平衡、多模态感知、全身协调与复杂任务执行能力，面向工业制造、巡检运维、仓储物流与公共服务。公司刻意把它作为三种形态之一呈现：面向移动与操作结合的轮式人形、面向更复杂环境中移动与作业的双足人形（本机），以及面向精细操作与人机协同的力控人形机械臂。底层是一套双层大脑：下层为 3D 视觉 VLM + Transformer 多模态融合，以工业场景图像与点云预训练，完成环境识别、目标定位与路径规划；上层依托 70 余个行业、2000 余条工艺的知识，结合触觉反馈与自适应模糊控制执行复杂动作，并由边缘与云计算闭环「感知—决策—执行—迭代」。其精度主张来自公司的焊接业务：重复定位 0.02 毫米、定位精度 0.2 毫米、路径重复性 0.1 毫米，平均故障间隔时间超 10 万小时；公司并称其具身智能方案早在 2022 年即批量落地真实场景。