返回 跨维智能
DexForce W1 Pro
最后更新：2026年6月23日
运动方式
轮式
阶段
小批量交付
高度
163.6 cm
自由度
34 DOF
手部自由度
6 DOF
体重
110 kg
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
20 kg
续航时间
8 h
发布年份
2025
算力
标配双 PC 架构，系统总算力 >=300 TOPS
Sim2Real VLA Pipeline，支持 EmbodiChain 在线生成数据和在线训练模型
1000Hz 全身关节实时控制
EtherCAT 工业环网
传感器配置
6cm 基线仿人双目纯视觉 + 大模型双目算法
双腕可选配 RGBD 腕部相机
腕部可选配六维力传感器
2 个底盘对角安装的 SLAM 导航避障激光雷达
2 个底盘前后中心安装的 VSLAM 导航避障相机
交互语音模型
产品概述
第二代 AI 定义人形机器人，采用全身轮式人形配置，可选差速或全向移动底盘。 依托 DexVerse / EmbodiChain 与 Sim2Real VLA Pipeline，实现数据生成、模型训练和具身任务执行。 官方规格包括身高 163.6cm、重量 110kg、标准 34 自由度、单臂最大负载 10kg、直行最大速度 1.5m/s、续航 >=8h、双 PC 架构总算力 >=300TOPS。 感知系统覆盖仿人双目纯视觉、可选腕部 RGBD 相机、可选六维力传感器、SLAM/VSLAM 导航避障和语音交互。
核心亮点
第二代 AI 定义人形机器人，采用全身轮式人形配置，可选差速或全向移动底盘。
依托 DexVerse / EmbodiChain 与 Sim2Real VLA Pipeline，实现数据生成、模型训练和具身任务执行。
官方规格包括身高 163.6cm、重量 110kg、标准 34 自由度、单臂最大负载 10kg、直行最大速度 1.5m/s、续航 >=8h、双 PC 架构总算力 >=300TOPS。
感知系统覆盖仿人双目纯视觉、可选腕部 RGBD 相机、可选六维力传感器、SLAM/VSLAM 导航避障和语音交互。
应用场景
商业服务 文旅零售和机器人商业服务小站 咖啡制作及饮品/轻餐饮服务 数据采集与具身智能训练 科研教育 智能制造与电力巡检 高端养老服务
订阅行业周报
每周推送人形机器人行业最新融资动态、新公司、新产品。