Charlie

最后更新：2026年8月31日

运动方式

混合

阶段

公开演示

高度

75 cm

自由度

6-DoF artificial spine; whole-robot DOF not stated

体重

18 kg

发布年份

2006

传感器配置

关节位置、速度、电流、电压和温度传感；足部49个压力传感器、三轴加速度计、距离传感器、3个绝对位置传感器、温度传感器和六轴力/力矩传感器；脊柱力传感器；机身IMU和电池电压传感。

Charlie是DFKI机器人创新中心的四足iStruct演示机器人，配备6自由度主动脊柱和传感足部，可实现多方向行走、斜坡平衡及经机器学习优化的自主翻身行为。

应用场景

面向复杂地形和空间机器人演示的足式运动、平衡、自主翻身与多点接触研究。

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