Digit 5

Agility Robotics

美国

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Digit 5 是 Agility Robotics 的**第五代人形机器人**，也是公司首款「**协同安全**」机型——设计目标是不靠安全围栏即可与人近距离共同作业。它是 Digit 系列最大的一次跃升：身高 **1.80m**、体重 **129kg**，负载提升至 **23kg（50 磅）并可反复搬运**——较上一代提高 40%，得益于 Agility 专利的**摆线执行器**；触及范围由 1.68m 扩展至 **2.20m**，同时机身仍窄到可通过标准门。腿部也重新设计：取消了此前 Digit 向后弯曲的鸟腿结构，改为更接近人类的关节弯曲方向，因此可蹲下、搬取与跪地而不会让脚踝撞地；配护膝支撑，并可在**电机关闭下采取坐姿**，便于工人安全靠近。其自主性以可用时长而非最高速度衡量：**满充仅需 9 分钟**，运行与充电时间比为 **10:1**，一天 24 小时内可工作**最长 20 小时**；平台基于 **65,000 小时**真实运营数据训练。安全感知由相机、深度传感器与惯性单元承担，判断应当转向、停止还是坐下，底层安全控制器与 NVIDIA 合作开发，基于其 **IGX Thor** 与 **Halos for Robotics** 平台。夹爪符合 ISO 标准并可更换，包括用于搬运大型容器的爪形手；整机随附 **Agility Arc** 车队管理软件，可接入 AMR、WMS、WES 与 MES。Agility 称 Digit 5 是**首款按 OSHA 工业安全标准接受现场评估的人形机器人**。