纳美族萨满（Na'vi Shaman）

华特迪士尼幻想工程

美国

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纳美族萨满（正式称谓 Shaman of Songs）是在佛罗里达迪士尼动物王国「潘多拉：阿凡达世界」园区「纳美河之旅」中迎接游客的动画机器人角色；2017 年首次亮相时，迪士尼自己的幻想工程师与科技媒体都称其为公司史上最先进的动画机器人。数字解释了原因：她拥有 81 个自由度，其中仅头部就占 42 个，因此面部能表达情绪与感受，而不是循环几个预设表情；每条手臂另有 9 个自由度并具备独立肩部运动，躯干共 21 个自由度，使她带动肩与肩胛动作，看起来是一具身体而非刚体人偶。她高 300 厘米、宽 305 厘米、重 170 公斤，其背后的机械现实极为密集：约 9,000 个零件与 3,500 颗螺丝、铝合金骨架、定制硅胶皮肤，以及大量无框定制 DC 电机。控制系统由幻想工程自研，其最重要的特性是防御性的：实时、基于模型的碰撞检测阻止任何指令动作造成损伤 —— 这正是 81 个自由度能在狭窄演出空间中被安全驱动的原因。她每天演出约 16 小时、全年 365 天，休息极有限 —— 这比大多数人形机器人演示面对的工程标准更严苛。它不是任何人可以购买的产品，而是为在持续观众面前撑起一场戏而建造的角色，也是迪士尼动画机器人项目与人形机器人研究并行而非分离的最清楚例证。