液电混驱超人形机器人

清卓动力

中国

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清卓动力的超人形机器人不是全电驱机器人，而这正是它的全部要点。公司的业务是液电混驱，并将其用于一台身高 4 米的平台：每个关节都由数字液压提供力量、伺服电机提供精度的混合方式驱动，专为「人不应在场」的环境而造。它所整合的是公司另行单独销售的两个部件：超级灵巧手具备 15 个自由度（含 5 个主动），握力超 500 公斤，指尖定位精度 0.01 毫米；重载 7 自由度臂提供 1.7 米作业半径、单臂 300 公斤重载抓举与 0.2 毫米末端分辨，双臂合计 600 公斤。让这些数字不寻常的是随之而来的环境指标：公司称其可在超强核辐射、−50 至 250 摄氏度、万米深海下运行，这也是它谈的是 4D 场景（危险、肮脏、枯燥、困难）而非只谈工厂的原因。平台以双手双臂协同作业，被定位为通用作业平台而非单一用途机器；公司陈述的路径是从最重、最危险的作业，经工业制造，最终走向家庭服务。这是一家年轻公司在明确下注：力量是主流人形机器人尚未解决的瓶颈；它自己的说法是，液电混驱在高力输出、精密控制与环境耐受上是对全电驱系统的差异化补充。2026 年 8 月 18 日，公司发布了其称为全球首款机器人用大功率液电混驱直线执行器的产品，正是让其余一切成为可能的那个部件。