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ENGINEAI SE01

ENGINEAI SE01

CommercialBiped2024
众擎机器人
众擎机器人
China
运动方式
Biped
高度
170 cm
自由度
32 DOF
体重
55 kg
行走速度
7.2 km/h
续航时间
2 h
算力
内置NVIDIA与Intel双处理器
阶段
Commercial
2024 年发布
2024

产品概述

全球首例实现拟人步态的全尺寸通用人形机器人 全栈自研关节 行星、谐波、直线等核心关节均全栈自研,高扭矩、高精度、强稳定 Engine Sense 视听感知系统 高精度环境探测与动态识别 激光雷达+深度摄像头+红外摄像头,多维度感知矩阵,全天候 仿人结构 真人尺寸比例真人比例设计,贴合人体特征,动作自然流畅 遵循人体工学设计仿人结构,躯干比例与关节活动范围贴合人类生理特征。 SE01高运动性能表现 采用端到端神经网络训练方式优化行走步态,通过海量运动数据学习人类行走规律,实现行走、转弯、等动作的自然流畅,甚至可完成跑跳、蹲起等动态动作,重新定义人形机器人的运动表现。 搭载灵巧手 6自由度灵巧手,通过高精度伺服驱动与力反馈控制,实现指尖、指节的多维度灵活运动。 视听感知系统 多设备协同实现“环境感知—数据处理—动作决策”的闭环。结合视觉—动作协调算法,机器人可实时根据视觉反馈调整手部动作,例如精准抓取移动中的物体、避开障碍物完成操作,显著提升复杂场景下的任务执行能力。 航空级铝材机身 兼顾结构强度与轻量化,降低能耗并提升机身灵活性,适配多场景的同时还可延长使用寿命。 大容量快拆电池 采用快拆式大容量高性能电池设计,结合智能能耗优化技术,有效提升电能利用率,满足长时间工作需求。

核心亮点

全球首例实现拟人步态的全尺寸通用人形机器人
全栈自研关节
行星、谐波、直线等核心关节均全栈自研,高扭矩、高精度、强稳定
Engine Sense 视听感知系统
高精度环境探测与动态识别
激光雷达+深度摄像头+红外摄像头,多维度感知矩阵,全天候
仿人结构
真人尺寸比例真人比例设计,贴合人体特征,动作自然流畅
遵循人体工学设计仿人结构,躯干比例与关节活动范围贴合人类生理特征。
SE01高运动性能表现
采用端到端神经网络训练方式优化行走步态,通过海量运动数据学习人类行走规律,实现行走、转弯、等动作的自然流畅,甚至可完成跑跳、蹲起等动态动作,重新定义人形机器人的运动表现。
搭载灵巧手
6自由度灵巧手,通过高精度伺服驱动与力反馈控制,实现指尖、指节的多维度灵活运动。
视听感知系统
多设备协同实现“环境感知—数据处理—动作决策”的闭环。结合视觉—动作协调算法,机器人可实时根据视觉反馈调整手部动作,例如精准抓取移动中的物体、避开障碍物完成操作,显著提升复杂场景下的任务执行能力。
航空级铝材机身
兼顾结构强度与轻量化,降低能耗并提升机身灵活性,适配多场景的同时还可延长使用寿命。
大容量快拆电池
采用快拆式大容量高性能电池设计,结合智能能耗优化技术,有效提升电能利用率,满足长时间工作需求。

目标场景

工业自动化制造业