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富智2号 转运人形机器人

富智2号 转运人形机器人

Fuzhi 2

公开演示轮式2024
运动方式
轮式
高度
185 cm
自由度
19 DOF
手部自由度
2 DOF
体重
265 kg
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
8 kg
算力
ICD 6064-V RTX3080 32G AI边缘控制器x1
传感器配置
RGB-D435ix2视觉感知,满足识别抓取与环境监控需求,支持复杂工位的稳定定位与交互。
阶段
公开演示
2024 年发布
2024

产品概述

转运人形机器人 基于GRID模型驱动,利用知识图谱和语义地图,机器人可以实现在长序列、大场景、复合型任务的规划,具备泛化操作能力,一体化控制系统可实现机器人快速部署。能够在汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景完成多种任务。 移动升降设计 轮式结构与升降相结合 采用轮式结构+升降设计,双臂负载力达8kg

核心亮点

转运人形机器人
基于GRID模型驱动,利用知识图谱和语义地图,机器人可以实现在长序列、大场景、复合型任务的规划,具备泛化操作能力,一体化控制系统可实现机器人快速部署。能够在汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景完成多种任务。
移动升降设计
轮式结构与升降相结合
采用轮式结构+升降设计,双臂负载力达8kg

目标场景

汽车制造|工位协作 完成零部件拣选上料工位递送与巡检监控等协作任务提升产线节拍与稳定性。 电子(3C)|精密抓取 基于多视角识别实现料盒/托盘精密抓取并支持拣选一装配一复位的长序列流程快速切换。 智慧物流|拣选与补货 在货架与工位间完成取放补货与通道协作通行并对通行与堆放异常进行监控提醒。 医疗/实验室|安全协作 实现耗材与样本转运面板按钮操作等仿人协作流程兼顾安全性与可追溯记录。 新能源|巡检与搬运 覆盖工位搬运投放与设备状态巡检告警并支持搬运一操作一复位的复合任务闭环执行。 CNC加工|上下料 完成机床上下料与托盘交换并通过长序列编排实现取件一放置一开关门等自动化联动。