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Galaxea R1

Galaxea R1

小批量交付轮式2025最后更新:2026年4月25日
运动方式
轮式
高度
170 cm
自由度
24 DOF
手部自由度
2 DOF
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
7 kg
阶段
小批量交付
发布年份
2025
算力
CPU 8核 CPU 最大频率 2.2GHz GPU 最大频率 930MHz NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 200TOPS
传感器配置
7x高清相机+1x激光雷达(可选配2个激光雷达) 头部:200万像素立体双目相机 手腕:200万像素腕部相机(选配) 底盘:5 x 200万像素环视相机 + 360°激光雷达

产品概述

极致美学,重新定义机器人时代 对设计的极致追求 对智能的极致体验 全身24自由度,0-2m垂直操作空间 200万像素立体双目相机 200万像素腕部相机(选配) 5 x 200万像素环视相机 + 360°激光雷达 同构遥操作,远程精准控制 洞察每一刻,360°立体传感 全传感器标定,毫秒级同步 全身力反馈,全关节映射,支持本体端力反馈至遥操端 7x高清相机+1x激光雷达

核心亮点

极致美学,重新定义机器人时代
对设计的极致追求 对智能的极致体验
全身24自由度,0-2m垂直操作空间
200万像素立体双目相机
200万像素腕部相机(选配)
5 x 200万像素环视相机 + 360°激光雷达
同构遥操作,远程精准控制
洞察每一刻,360°立体传感
全传感器标定,毫秒级同步
全身力反馈,全关节映射,支持本体端力反馈至遥操端
7x高清相机+1x激光雷达

目标场景

研究全面高效科研利器
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