返回 星海图
Galaxea R1 Lite
Galaxea R1 Lite
CommercialHybrid2025
星海图
China
运动方式
Hybrid
高度
128 cm
自由度
23 DOF
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
10 kg
算力
Intel Core i9-12900HK 32GB RAM 1TB SSD CPU核心数14，CPU最大频率2.5 GHz
阶段
Commercial
2025 年发布
2025
产品概述
数据采集优化的双臂移动平台，被斯坦福李飞飞团队用于BEHAVIOR ROBOT SUITE训练 数据采集双臂移动平台 GALAxEA R1Lite 数据采集双臂移动平台全新升级，助力复现π0.5! 稳定高效上装 适合面向单一方向的稳定作业场景，布局直观，便于快速上手操作。 6 DOF A1X 双臂协同作业 臂长60cm，末端球形关节，模拟人类手臂的灵活性；数据采集高效，操作轨迹流畅。 3 DOF 驱干 自由升降，轻松适配0-1.7m不同工作高度；前后平移，实现多方位操作。 6 DOF 矢量底盘 搭载自研舵轮模组 支持平移/自旋/阿克曼运动 360°全向移动。 精准感知系统 精准感知系统 平台高清双目相机，腕部单目深度相机与底盘驱干IMU协作，数据采集精准。 遥操作便捷 支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台，精准同步，操作简便。 整机传感器配置：1x平台高清双目相机 2x腕部单目深度相机（选配）
核心亮点
数据采集优化的双臂移动平台，被斯坦福李飞飞团队用于BEHAVIOR ROBOT SUITE训练
数据采集双臂移动平台
GALAxEA R1Lite
数据采集双臂移动平台全新升级，助力复现π0.5!
稳定高效上装
适合面向单一方向的稳定作业场景，布局直观，便于快速上手操作。
6 DOF A1X 双臂协同作业
臂长60cm，末端球形关节，模拟人类手臂的灵活性；数据采集高效，操作轨迹流畅。
3 DOF 驱干
自由升降，轻松适配0-1.7m不同工作高度；前后平移，实现多方位操作。
6 DOF 矢量底盘
搭载自研舵轮模组
支持平移/自旋/阿克曼运动
360°全向移动。
精准感知系统
精准感知系统
平台高清双目相机，腕部单目深度相机与底盘驱干IMU协作，数据采集精准。
遥操作便捷
支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台，精准同步，操作简便。
整机传感器配置：1x平台高清双目相机 2x腕部单目深度相机（选配）
目标场景
数据采集AI训练研究