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Galaxea R1 Pro

Galaxea R1 Pro

小批量交付轮式2025最后更新：2026年4月25日
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China
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运动方式
轮式
高度
170 cm
自由度
26 DOF
手部自由度
2 DOF
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
10 kg
阶段
小批量交付
发布年份
2025
算力
CPU 8核 CPU 最大频率 2.2GHz GPU 最大频率 930MHz NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 200TOPS
传感器配置
7x高清相机+1x激光雷达（可选配2个激光雷达） 头部：200万像素立体双目相机 手腕：200万像素腕部相机(选配) 底盘：5 x 200万像素环视相机 + 360°激光雷达

产品概述

旗舰款 全身高达26自由度 7DOF手臂 高灵活仿人 4DOF躯干 轻松升降/俯仰/旋转 6DOF矢量底盘 360°全向移动 双七轴仿人力控机械臂 双臂最大负载10KG 单臂最长64cm 末端可搭配灵巧手 可下触地面，上至2m 多维感知交互 机械臂可内置力传感器，胸部摄像头 新增语音交互功能 标配7个高清相机 + 1个激光雷达 多方面提升使用体验 7个高清GMSL摄像头+1个激光雷达

核心亮点

旗舰款
全身高达26自由度
7DOF手臂 高灵活仿人
4DOF躯干 轻松升降/俯仰/旋转
6DOF矢量底盘 360°全向移动
双七轴仿人力控机械臂
双臂最大负载10KG
单臂最长64cm
末端可搭配灵巧手
可下触地面，上至2m
多维感知交互
机械臂可内置力传感器，胸部摄像头
新增语音交互功能
标配7个高清相机 + 1个激光雷达
多方面提升使用体验
7个高清GMSL摄像头+1个激光雷达

目标场景

研究数据采集工业应用
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