银河通用 星仔

银河通用机器人

China

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ET-1 是银河通用（Galbot）发布的首款双足人形机器人，2026年8月19日在2026世界机器人大会首次亮相。它由公司自研的共享具身大模型「银河星脑」（WAM架构）驱动，可面向双足、轮式、重载等不同机器人本体统一进行环境感知、任务规划与动作控制。ET-1搭载物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，可实时观察环境、理解人类语言指令并动态规划行为动作序列，现场演示了眼神交流、头部微动与根据语言指令实时生成身体动作。ET-1无需动作捕捉或动作视频，可通过与人交互学习新动作技能（目前正在学习打网球等复杂运动），支撑能力为面向人形机器人全身实时运动控制的AstraBrain WBC基础模型，已建立大规模人形机器人运动语料库并实现部分未见动作的真机零样本泛化执行。