银河星仔

银河通用机器人

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Galbot ET1（中文名银河星仔）是一台面向娱乐与演艺的小型双足人形机器人，被公司称为全球首个原生智能体机器人。它站立高 1250mm、带电池重 32kg，外观以柔性材质包裹，电机方案来自宇树科技，由银河通用与清华大学团队联合研发。其核心主张在架构层面：传统机器人把大模型 API「外挂」在成型硬件控制器上，决策与运动控制属于两套系统，对突发物理事件反应迟缓；ET1 则在实时操作系统与运动控制层面，把神经网络推理与电机闭环控制放进同一时序框架协同设计，使「思考」与「行动」的信号传导近乎同步。公司称遭遇外力推搡或地面打滑时，它能像人类小脑反射一样在毫秒级调整步态并重新规划路径；并称同一个通用大脑可注入双足、轮式、重载等不同形态，即「一脑多能」。动作来自亿级参数 Transformer 动作基模，行为来自 AstraBrain-WBC 通用小脑基模，后者基于十万小时人类动作数据训练 —— 这正是 ET1 无需动作捕捉或示范视频即可学习的原因：它观察人类、现场提取运动轨迹，并在互动中掌握新技能。官方规格表给出双目摄像头视觉感知、RK3588 + RDK X5 主控，以及专业版 Orin Nano（40 TOPS）、旗舰版 NX（100 TOPS） 算力。三档价格分别为 7.9 万、13.9 万与 17.9 万元：标准版 26 自由度，支持跳舞、表演与自然语言对话；专业版增加主动学习、动态推理与动作规划；旗舰版面向二次开发。灵巧手并非标配，专业版与旗舰版可选配（自由度增至 38），因此实际价格会高于标价。产品在 2026 世界机器人大会（WRC）首发后，于 2026 年 9 月 3 日开启预订，中文媒体报道首日预订突破 200 台。