Galbot G1

CommercialWheeled2024

银河通用机器人

China

运动方式

Wheeled

高度

173 cm

自由度

14+ DOF

体重

85 kg

负载能力

5 kg

续航时间

10 h

阶段

Commercial

2024 年发布

2024

产品概述

Galbot G1 可泛化操作的具身大模型机器人，轮式双臂人形机器人，180cm臂展，0-240cm操作范围，65cm升降高度，多模态AI抓取成功率超95% 能灵活应对各种复杂场景，为更好地服务人类而生。快速推理，自主决策 G1拥有具备空间智能的“大脑"大模型，能理解三维场景、与人自然语言交互并将长程任务进行多步分解，自主决策所需的操作。务实设计，高效工作 G1专为工作而生，采用轮式与折叠相结合的移动升降设计，可实现横向平稳灵活移动，纵向拥有地面至2.4m高的超大工作空间，能轻松驾驭多种复杂环境，满足不同工作需求。泛化操作，精准执行 G1具备多任务、多技能能力的“小脑"大模型，通过数十亿级仿真合成数据的训练，已展示出多种超高成功率的泛化具身技能。

核心亮点

Galbot G1

可泛化操作的具身大模型机器人，轮式双臂人形机器人，180cm臂展，0-240cm操作范围，65cm升降高度，多模态AI抓取成功率超95%

能灵活应对各种复杂场景，为更好地服务人类而生。

快速推理，自主决策

G1拥有具备空间智能的“大脑"大模型，能理解三维场景、与人自然语言交互并

将长程任务进行多步分解，自主决策所需的操作。

务实设计，高效工作

G1专为工作而生，采用轮式与折叠相结合的移动升降设计，可实现横向平稳灵活移动，纵向拥有地面至2.4m高的超大工作空间，能轻松驾驭多种复杂环境，满足不同工作需求。

泛化操作，精准执行

G1具备多任务、多技能能力的“小脑"大模型，通过数十亿级仿真合成数据的训练，已展示出多种超高成功率的泛化具身技能。

目标场景

零售物流制造业工业&物流料箱转运物品分拣等零售&药店取货送货补货盘点；24H无人值守等教育&科研儿童知识启蒙专业课程创新科研应用