Galbot G1

产品概述

可泛化操作的具身大模型机器人，轮式双臂人形机器人，180cm臂展，0-240cm操作范围，65cm升降高度，多模态AI抓取成功率超95% 能灵活应对各种复杂场景，为更好地服务人类而生。 快速推理，自主决策 G1拥有具备空间智能的“大脑"大模型，能理解三维场景、与人自然语言交互并 将长程任务进行多步分解，自主决策所需的操作。 务实设计，高效工作 G1专为工作而生，采用轮式与折叠相结合的移动升降设计，可实现横向平稳灵活移动，纵向拥有地面至2.4m高的超大工作空间，能轻松驾驭多种复杂环境，满足不同工作需求。 泛化操作，精准执行 G1具备多任务、多技能能力的“小脑"大模型，通过数十亿级仿真合成数据的训练，已展示出多种超高成功率的泛化具身技能。 底盘 360°全向轮底盘提供全向机动与原地转向能力，在结构化表面上兼顾稳定、安静的高节拍移动表现。 自适应高度操作 通过腿部折叠机构与大臂展机械臂的协同运控，实现从0-2.4m的全范围高度覆盖，稳定适配不同高度作业场 机械臂 面向真实作业动线设计，水平触达1.9m，负载10kg物品，实现稳定、可预测的抓取与交付。 灵巧手 灵巧手采用模块化结构，结合EVA材料实现冲击防护，机械抓夹与气垫抓取器按需切换，兼顾夹取稳定性与柔顺抓取力。 充电与续航 可自主返回充电，续航时间100小时 工业级防护 IP54工业级防护，抵御来自任何方向的液体溅射对外壳的损伤。 交互 6.25英寸智能交互屏，让机器人在现场“可读、可控、可协作”。

核心亮点

目标场景