劳动者 M1

格蓝若机器人

中国

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劳动者 M1 是格蓝若所称「行业首款 50kg 级重载人形机器人」，整机设计都由这组数字推导而来。它身高 187 厘米、重 86 公斤，为的是让双臂承载 50 公斤；而公司对「承载」的表述相当克制：高鲁棒负重行走、双臂协同力矩输出与动态负载姿态补偿 —— 最后一项正是当所持重物发生偏移时让机体仍然站稳的关键。其关节为高爆发一体化关节，具备载荷冲击缓冲防护、高效热平衡管控与大扭矩瞬时输出，峰值 430 牛米；每个关节配双编码器，使手臂末端精度在负载下仍达 1 毫米以内。安全被当作系统而非功能处理：硬件级冗余、故障自诊断告警、毫秒级紧急制动。公布的关节范围包括腰部 −90°~+90°、髋部俯仰 −45°~+90° 与侧摆 −35°~+90°、膝部一轴 −35°~+35° 加另一轴 0°~+110°、踝部俯仰 −55°~+30°。它以 >1.2 米/秒移动，22Ah 电池续航 2 小时；公司将其定位于真实工业工况，提供开放二次开发接口与多行业定制。阅读公司自己的规格表时有一点值得注意：其 C1 一列完全重复了 M1 的数值，包括对 38 公斤的 C1 而言物理上不可能的 50 公斤负载 —— 这组重载参数只属于 M1。