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GoMate Mini

GoMate Mini

最后更新:2026年8月12日
运动方式
混合
阶段
小批量交付
高度
170 cm
自由度
27 DOF
行走速度
15 km/h
续航时间
8 h
发布年份
2026
算力
自研大脑智能感知决策算法 自研小脑运动控制算法 自研轴向磁通电机(最大输出力矩1100N·m、力矩密度200N·m/kg)、一体式关节模组、高功率驱动器、刚柔结合灵巧手等核心零部件
传感器配置
自动导航系统 安全避障系统 可变轮足三模式切换结构(快速移动/复杂地形越障/便携部署)

全尺寸第四代轮足式人形机器人,双足站立高度1.70米、27个全身自由度,采用可变轮足三模式切换结构,可兼顾快速移动、复杂地形越障与便携部署。支持自动导航、安全避障与摔倒后自主复位,单次续航超过8小时,可在高温环境运行并支持换电与直流充电。基于广汽/慧仑全栈自研核心零部件打造(轴向磁通电机、一体式关节模组、高功率驱动器、刚柔结合灵巧手等)。

应用场景

公共场景引导服务(机场、地铁);地铁安防巡检与移动巡检;应急处置与赛事安保(全运会/残特奥会);未来汽车产线与综合服务场景。

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