Kaspar

最后更新：2026年9月2日

运动方式

双足

阶段

公开演示

高度

60 cm

自由度

4 DOF

体重

15 kg

发布年份

2005

算力

Controlled by external PC via USB. Or wirelessly using on-board mini PC. Custom Java software. YARP, C++, and Python interfaces optional.

传感器配置

Cameras in eyes. Force-sensing resistor or capacitive touch sensors.

Kaspar是赫特福德大学开发的儿童尺寸社交机器人，高约60厘米，具有简化的面部表情与肢体语言，用于自闭症儿童的研究与治疗支持。

应用场景

自闭症研究与治疗、人机交互。

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