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HMND 01 Alpha
最后更新：2026年5月31日
运动方式
轮式
阶段
公开演示
高度
220 cm
自由度
29 DOF
手部自由度
12 DOF
体重
300 kg
行走速度
7.2 km/h
双臂负载能力
15 kg
续航时间
4 h
发布年份
2024
算力
End-to-end reasoning & skillspowered by NVIDIA processing
传感器配置
Sensors RGB cameras, depthsensors, 6D F/T sensors, hapticfeedback
Head
360° RGB cameras + 2xDepth sensors.
Torso and body sensing
6D F/T sensors. Wrist RGB cameras. End effector F/T sensors. Haptic feedback sensors.
身高175厘米，体重70公斤，拥有41个自由度。它能够负载15公斤的物体，步行速度达到1.5米/秒，续航时间大约4小时
目标场景
通用
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