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HSR-ER-DR607
最后更新：2026年9月7日
运动方式
轮式
阶段
小批量交付
高度
165 cm
自由度
14 DOF
体重
320 kg
双臂负载能力
14 kg
发布年份
2026
算力
智能控制系统（型号未披露）
传感器配置
深度相机、视觉传感器、力矩传感器
固定式 14 自由度双臂人形平台，由两条 6 轴协作机械臂、1 自由度头部和 1 自由度腰部组成；融合深度视觉、力矩感知与智能控制，支持自主感知规划、双臂协同和人机交互安全，重复定位精度为 +/-0.02 mm，并可选配二指夹爪、吸盘或灵巧手。
应用场景
非结构化工业环境中的双臂协同抓取、搬运与装配。
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