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HSR-ER-HR705
最后更新：2026年9月7日
运动方式
轮式
阶段
小批量交付
高度
170 cm
自由度
23 DOF
体重
200 kg
行走速度
4.32 km/h
双臂负载能力
10 kg
续航时间
6 h
发布年份
2026
算力
智能控制系统（型号未披露）
传感器配置
标配 2 个深度相机和 1 个鱼眼相机；可选配 2 个腕部深度相机；配有视觉与力矩传感器，支持 SLAM 激光导航
23 自由度轮式工业人形机器人，配备两条 7 轴机械臂、可动头部和腰身，以及支持 SLAM 激光导航的全向移动底盘；融合视觉、力矩感知与智能控制，支持自主感知规划、双臂协同和人机交互安全，重复定位精度为 +/-0.05 mm，续航 6 小时以上并支持 2 小时内快速充电。
应用场景
非结构化工业环境中的双臂协同抓取、搬运与装配，以及工作站之间的自主移动作业。
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