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荆楚一号

荆楚一号

Jingchu-1

最后更新:2026年9月23日
运动方式
双足
阶段
小批量交付
高度
170 cm
自由度
26 DOF
手部自由度
6 DOF
体重
65 kg
续航时间
8 h
发布年份
2025
算力
6 核高性能 CPU + 32 核 GPU,AI 算力约 67TOPS
传感器配置
激光雷达、深度相机(2 个 RGBD)、6 轴 IMU

荆楚一号是荆楚机器人推出的双足人形机器人,身高 170cm、体重约 65kg,全身 26 个自由度(不含手),膝部采用行星滚柱丝杠直线驱动模组(最大外径 65mm、关节重量 2kg)。标配 6 自由度仿人手,搭载 48V20AH 电池实现约 8 小时综合续航;感知配置为激光雷达、2 个 RGBD 深度相机与 6 轴 IMU;算力为 6 核 CPU + 32 核 GPU,AI 算力约 67TOPS。支持语音交互、自主导航与语言大模型接入,提供 Python/C++ SDK 与全身电机控制接口便于二次开发,主要面向教育与服务行业。

应用场景

科研与教育-教育平台、科研与教育-科研平台、商业服务-公共服务

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