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DRC-HUBO+
最后更新：2026年9月2日
运动方式
混合
阶段
公开演示
高度
170 cm
自由度
32 DOF
体重
80 kg
行走速度
1.5 km/h
价格
¥2,304,000
发布年份
2015
算力
Intel NUC PC for head sensing and for motion Linux OS and PODO (a customized motion control framework developed at KAIST)
传感器配置
Rainbow Robotics force/torque sensors at the end of each limb. ADIS-16480 inertial measurement unit (IMU). KVH-1750 fiber-optic gyro. Two optical flow sensors on shins. Camera and Hokuyo 2D lidar.
DRC-HUBO+是韩国科学技术院为DARPA机器人挑战赛（2015年）开发的人形机器人，采用可变轮足腿部，可在双足行走与轮式跪姿之间切换，站立高约1.7米（轮式/跪姿约1.38米）、重约80公斤、32个自由度，并在2015年DARPA机器人挑战赛决赛中夺得冠军。
应用场景
灾难响应机器人竞赛与研究。
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