KHR-3HV Ver.3.1

近藤科学

日本

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KHR-3HV Ver.3.1 是近藤科学现役的双足人形机器人组装套件，而这个 **22 轴版本**是它的最完整配置——由标准 17 轴套件再加一套 5 舵机扩展组构成。多出的 5 个轴分别是 2 个手臂旋回轴、2 个髋部旋回轴与 1 个腰部旋回轴，使机器人能在胸前交叉双臂、摆动手臂、单腿支撑转身以及腰部旋转，动作表现力大幅提升。组装完成后高 401mm、宽 194mm、深 129mm，重约 1.8kg。整机以 **RCB-4HV 控制板**与 **KRS-2552R3HV 舵机**为核心，后者采用全段金属齿轮与大功率电机，公司称由此获得高刚性与高精度，实现不易跌倒的稳定行走；供电为 Li-Fe 的 ROBO Power Cell。套件在易用性上做了充分考虑：除螺丝刀外无需特殊工具或技术，熟练者约一天即可完成，一般人两到三天；配套的 **HeartToHeart4** 软件通过排列面板即可用鼠标制作动作，并具备示教功能，无需编程基础。随附的示例动作涵盖前进后退、射门、出拳、打招呼与倒立。22 轴状态下该机器人为 **ROBO-ONE 公认机器人**，可直接参赛；另可选配无线遥控器、陀螺仪与加速度传感器。面向教育与科研，近藤科学提供 RCB-4 Library for Python，可由树莓派等外部计算机驱动控制板。产品为日本制造。