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MAHRU
最后更新：2026年9月2日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
140 cm
自由度
7 DOF
体重
65 kg
行走速度
1.2 km/h
发布年份
2004
算力
Computer and controllers integrated with IEEE 1394 or EtherCAT network. Linux Xenomai real-time OS
传感器配置
Stereo camera, force-torque sensors, microphone, laser range finder.
MAHRU是KIST面向家庭服务的双足人形机器人系列，可行走、抓取物体并执行家务任务，后续版本包括MAHRU-Z。
应用场景
家庭服务与人形机器人研究。
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