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Knowin-X1

Knowin-X1

最后更新:2026年10月12日
运动方式
轮式
阶段
公开演示
高度
≤40cm(折叠后)
自由度
23 DOF
双臂负载能力
6 kg
发布年份
2026

消费级家庭机器人,全球首创全折叠双臂构型:折叠后整机高度 ≤40 厘米,可放入汽车后备厢或家庭角落;展开后具备趴、跪、站三种工作形态,分别适配地面、桌面、柜体三类操作面。轮式底盘,单臂 7 自由度、全身 23 个运动关节、双臂最大负载 6 kg。搭载自研 GLOW 生成式具身大模型系统(KnowinDream 数据引擎、KnowinWorld 可交互世界、KnowinBrain 理解规划、KnowinAct 动作生成、KnowinAgent 长程调度),走 AIGA(AI Generated Action)合成数据路线。支持「教学一次即学会」、自然交互、主动问候与长期记忆;具备本地化隐私保护、多模态避障与紧急停止机制,并开放极客与开发者 DIY 拓展。

应用场景

消费级家庭场景:桌面整理与物品归位、衣物处理与洗衣全链路(识别拾取→搬运→开舱门投放→关门启动)、衣物折叠、家庭设备交互;同时面向家庭陪伴(自然交互、主动问候、长期记忆)与智能值守(空间异常感知、安全提醒、老人看护)。

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