贡嘎一号

成都人形机器人创新中心

China

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贡嘎一号（KonKa-1）是首台“成都造”人形机器人，由成都人形机器人创新中心于 2024 年 10 月 28 日在成都科创生态岛全国首发。其结构为轮式底盘 + 立柱式躯干 + 单条机械臂 + 头部显示屏，面向室内移动作业而非双足行走。官网当前产品页显示：身高 1660mm、整机重量不足 35kg、全身 13 个自由度，末端最大负载 3kg 并采用腕部快换设计；搭载英伟达 Jetson AGX Orin 计算单元，融合中心自研的 3DSGs 等“大脑”技术，公司称其具备完成大空间、跨空间、跨场景非结构化任务的能力。感知配置包括头部深度相机、腕部深度相机、激光雷达与防跌落感知设备，并配备扬声器及麦克风阵列支持语音交互；续航约 6 小时并支持自主充电，提供丰富的 USB 与高功率外放电接口、8 寸头部触屏便于调试，配套开发者文档、SDK 与例程以及开放的开发者社区，支持二次开发。2024 年首发版本为超轻量机型：整机 25kg、最大负载 5.5kg、续航 8 小时、负重比 0.22，整机约 60% 零部件来自成都本地产业链，面向高校院所实验室、概念验证中心、教育养老与应急安全等场景。