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MIRO

MIRO

最后更新:2026年10月16日
运动方式
轮式
阶段
公开演示
高度
139 cm
自由度
21 DOF
双臂负载能力
20 kg
续航时间
6 h
发布年份
2026
算力
MIRO 被设计为在 KAI 平台下作业。库卡把 KAI 描述为面向制造场景的工业智能中枢系统:以全量数据为基础、数字孪生为载体、多智能体为执行单元,覆盖咨询规划、IT/OT 集成与运营优化,使全厂感知、调度与决策形成一体化闭环;公司将其概括为全栈交付、模块化可复制、开放兼容。就机器人本体而言,公布的信息偏机械与可靠性:轮式底盘用于厂区内自主移动,多自由度仿生双臂,最大搬运 20 公斤,续航不低于 6 小时,并通过等效 15000 小时寿命测试。

MIRO 是库卡的工业级轮式人形机器人,于 2026 年 10 月上海第 26 届中国国际工业博览会发布;它本质上是在回答「工厂机器人该长什么样」。它高 1.39 至 1.85 米且高度可调,具备 21 个自由度,最大搬运 20 公斤,在通过等效 15000 小时寿命测试的前提下续航不低于 6 小时;它用轮式底盘而非双腿,公司把这作为厂房地面的正确工程取舍。它并非单独出售的整机,而是 KAI 平台的一端 —— 库卡把 KAI 描述为以全量数据为基础、数字孪生为载体、多智能体为执行单元的工业智能中枢,覆盖咨询、IT 与 OT 集成及运营优化,使全厂的感知、调度与决策闭合成一个环。库卡将 MIRO 与 KAI 连同原生中文版 Visual Components 仿真软件、7 至 20 公斤的 LBR NEXUS 协作机器人以及±0.04mm 焊接方案一同发布,并把整场发布定调为从「卖自动化设备」转向「卖整厂智能」。同期上线的开发者社区已有 8.5 万用户、覆盖 2 万余家企业。

应用场景

工厂作业 —— 如物料搬运、上下料与设备巡检;作业场所为厂房地面(轮式底盘足够胜任 ✓),并由 KAI 平台与其他厂内系统统一调度。

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