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双臂复合机器人

双臂复合机器人

HARIBIT Dual-Arm Composite Robot

最后更新:2026年9月22日
运动方式
轮式
阶段
规模量产
高度
150 cm
体重
85 kg
行走速度
4.3 km/h
双臂负载能力
10 kg
续航时间
4 h
发布年份
2026
算力
算力 100 TOPS(控制器运行内存 16G、容量 256GB)
传感器配置
SLAM激光雷达(自主导航);激光扫描避障

产品概述

双臂各6关节(共12关节),支持协同抓取与任务辅助 移动作业底盘支持原地转弯与室内移动,从固定操作延展到移动服务 SLAM激光雷达自主导航与激光扫描避障,自主抵达任务区域后双臂完成操作 支持任务演示采集,沉淀可复用训练数据(具身数据采集) 支持 ROS2 与 API 二次开发

核心亮点

双臂各6关节(共12关节),支持协同抓取与任务辅助
移动作业底盘支持原地转弯与室内移动,从固定操作延展到移动服务
SLAM激光雷达自主导航与激光扫描避障,自主抵达任务区域后双臂完成操作
支持任务演示采集,沉淀可复用训练数据(具身数据采集)
支持 ROS2 与 API 二次开发

应用场景

科研教育、商业服务、仓储物流、智能巡检、工厂生产、康复医疗、养老院、具身数据采集

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