双臂折叠机器人

HARIBIT LHC-RW2-F-6G

最后更新：2026年9月22日

运动方式

轮式

阶段

规模量产

高度

121 cm

自由度

34 DOF

体重

132 kg

行走速度

5.4 km/h

双臂负载能力

10 kg

发布年份

2026

算力

本地算力 275 TOPS（控制器运行内存 64G、存储 1TB），支持 7B 大模型本地推理

传感器配置

SLAM激光雷达（自主导航）；激光扫描避障；碰撞检测；多模态安全感知融合

产品概述

全身34自由度，具备升降、旋转、俯仰、弯腰复合运动能力搭载275TOPS本地算力，支持7B大模型本地推理多模态安全感知：融合激光雷达与碰撞检测开放集成：支持 ROS2 与 API 二次开发双臂12关节，额定负载10kg，升降行程540mm，工作范围2200mm

全身34自由度，具备升降、旋转、俯仰、弯腰复合运动能力

搭载275TOPS本地算力，支持7B大模型本地推理

多模态安全感知：融合激光雷达与碰撞检测

开放集成：支持 ROS2 与 API 二次开发

双臂12关节，额定负载10kg，升降行程540mm，工作范围2200mm

科研教育、商业服务、仓储物流、危险行业

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