双臂升降俯仰机器人

HARIBIT LHC-RW2-LW-6G

最后更新：2026年9月22日

运动方式

轮式

阶段

规模量产

高度

172 cm

体重

145 kg

行走速度

4.3 km/h

双臂负载能力

10 kg

续航时间

4.5 h

发布年份

2026

算力

本地算力 275 TOPS（控制器运行内存 64G、存储 1TB）

传感器配置

SLAM激光雷达（实时建图定位、动态路径规划、主动避障）；激光扫描避障

产品概述

升降＋俯仰复合作业能力：升降行程950mm，俯仰60°可调单臂6关节，重复定位精度±0.05mm SLAM激光雷达自主导航：实时建图定位、动态路径规划、主动避障与原地回转本地算力275TOPS（运行内存64G、存储1TB）支持 ROS2 与 API 二次开发

升降＋俯仰复合作业能力：升降行程950mm，俯仰60°可调

单臂6关节，重复定位精度±0.05mm

SLAM激光雷达自主导航：实时建图定位、动态路径规划、主动避障与原地回转

本地算力275TOPS（运行内存64G、存储1TB）

支持 ROS2 与 API 二次开发

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