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MOS 2
最后更新：2026年8月16日
运动方式
轮式
阶段
小批量交付
高度
165 cm
自由度
22 DOF
体重
350 kg
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
50 kg
续航时间
8 h
发布年份
2026
算力
NVIDIA Orin AGX（275 TOPS算力）
支持SDK开发与图形化任务编排
支持OTA升级
Wi-Fi/5G/以太网连接
传感器配置
底盘3D激光雷达×2
腕部相机×2
头部相机×1
底盘防撞条×1
6轴力/力矩传感器×2（双臂标配）
最多3×3D激光雷达（可选后顶斜装激光雷达）
面向真实工业场景的重载轮式移动操作机器人，适用于重载搬运、危险环境遥操作与柔性巡检。双臂额定负载30kg、最大50kg；采用舵轮全向移动底盘，双电池热插拔系统（19.5Ah×2，续航≥8小时）并支持自动对接充电；搭载275 TOPS NVIDIA Orin AGX 边缘算力，标配3D激光雷达（最多3个）、腕部/头部相机与6轴力/力矩传感器；支持VR无线遥操作、快换末端执行器，提供SDK与图形化任务编排。
应用场景
智能柔性巡检（视觉检测、工艺验证、质量控制）；工位间重载搬运；危险环境特种作业（远程遥操作）；工业制造产线应用。
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