LUS2

最后更新：2026年5月31日

运动方式

双足

阶段

公开演示

高度

160 cm

自由度

28 DOF

体重

57 kg

行走速度

7.2 km/h

发布年份

2024

算力

处理器：NVIDIA Orin AGX（275 TOPS）实时控制：专用控制处理器通信：Wi-Fi、EtherCAT 操作系统：基于 Linux 的操作系统

传感器配置

视觉系统：Intel RealSense D435i 触觉系统：手指与手掌触觉传感器惯性系统：IMU 环境感知：360° 激光雷达

160cm/55kg；400N·m关节扭矩、3kg负载精准操作；NVIDIA Orin芯片、275TOPS算力、每秒万亿次动作决策；2小时持续高强度运动、充电15分钟续航1小时

目标场景

科研与教育为高校和科研机构提供先进的人形机器人研究平台。工业自动化在复杂环境中执行装配检测等任务提高生产效率。服务与娱乐在商业和公共空间提供引导服务和互动体验。

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