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LUS2

LUS2

最后更新:2026年6月12日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
160 cm
自由度
28 DOF
体重
57 kg
行走速度
7.2 km/h
发布年份
2024
算力
处理器:NVIDIA Orin AGX(275 TOPS) 实时控制:专用控制处理器 通信:Wi-Fi、EtherCAT 操作系统:基于 Linux 的操作系统
传感器配置
视觉系统:Intel RealSense D435i 触觉系统:手指与手掌触觉传感器 惯性系统:IMU 环境感知:360° 激光雷达

产品概述

LUS2 是由 Lumos Robotics 推出的全尺寸人形机器人,专为科研、教育和商业应用而设计。它融合了先进的机器人技术与人工智能,能够执行包括物体操控、导航和人机交互在内的多种复杂任务。 LUS2 采用模块化设计和开放架构,为研究人员和开发者提供了探索与开发下一代机器人应用的理想平台。 先进的控制系统 搭载自研的高性能伺服电机与控制算法,实现精确流畅的运动控制。 智能感知与决策 集成多模态传感器与人工智能算法,使机器人能够感知环境并做出智能决策。 灵巧的操作能力 多自由度机械臂与灵巧手设计,支持精确的抓取与操控任务。 开放架构 提供开放的 API 和 SDK,方便开发者扩展功能与开发应用。

核心亮点

LUS2 是由 Lumos Robotics 推出的全尺寸人形机器人,专为科研、教育和商业应用而设计。它融合了先进的机器人技术与人工智能,能够执行包括物体操控、导航和人机交互在内的多种复杂任务。
LUS2 采用模块化设计和开放架构,为研究人员和开发者提供了探索与开发下一代机器人应用的理想平台。
先进的控制系统
搭载自研的高性能伺服电机与控制算法,实现精确流畅的运动控制。
智能感知与决策
集成多模态传感器与人工智能算法,使机器人能够感知环境并做出智能决策。
灵巧的操作能力
多自由度机械臂与灵巧手设计,支持精确的抓取与操控任务。
开放架构
提供开放的 API 和 SDK,方便开发者扩展功能与开发应用。

应用场景

科研与教育 为高校和科研机构提供先进的人形机器人研究平台。 工业自动化 在复杂环境中执行装配、检测等任务,提高生产效率。 服务与娱乐 在商业和公共空间提供引导、服务和互动体验。

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