Mantis Standard

蓝虫具身

中国

Mantis Standard（昵称「**小白**」）是蓝虫具身的模块化轮式人形机器人，2026 年 9 月 14 日发布，**0.98 万元起**。身高 **1.4 米**（以初中生身高为参考），全身 **22 个自由度**，**双臂各 7 自由度**，**单臂额定负载 7 公斤**，**重复定位精度 ±1mm**。底盘采用**全向轮结构而非双足**：最高移动速度 **3m/s**，可 **360 度**移动，并搭载**激光雷达**用于导航定位——公司认为目标工作以**上肢作业**为主，轮式比双足更稳定、更可靠也更便宜。头部为**三轴云台**，搭载 **4K 60 帧双目摄像头**；腰部升降行程 **550mm**、升降速度 200mm/s；**续航 3 小时**，控制延迟 **低于 10ms**。其核心理念是「**一脑多型**」：同一个自研大脑 **BW-Brain** 承载「虫洞」系列基模（**VLA + DRL + WAM** 框架），因此**拆下的一条手臂自带完整感知与决策能力**，底盘可单独作为自主移动搬运机器人，手臂加底盘可同时完成抓取与搬运，组装成整机时用的仍是**同一套智能**。各模块通过**快装接口**一次完成机械与电气连接；首次采购可按场景只买需要的模块，后续场景变化时重新组合即可，**无需整机更换**。遥操覆盖**视、听、说、力、控**五个维度并支持 VR，遥操执行任务的过程同时就是数据采集过程；开发工具链覆盖 **Isaac Sim 与 Genesis 仿真**、**ROS 2 接口**、**BlueWorm SDK**，并兼容 **LeRobot** 框架与 π0.5、ACT、SmolVLA 模型。