返回 矩阵超智
MATRIX-1
最后更新：2026年9月15日
运动方式
双足
阶段
规模量产
高度
180 cm
自由度
55 actuators; total robot DOF not explicitly stated
手部自由度
22 DOF
体重
67 kg
行走速度
7.6 km/h
双臂负载能力
20 kg
续航时间
5 h
发布年份
2024
算力
8核机载AI推理计算平台，集成GPU并运行实时操作系统；搭载机载视觉语言模型和MLM 2.0具身操作模型
传感器配置
8个机载RGB相机；五指灵巧手触觉传感器；可选激光雷达和超声波避障传感器；支持主动降噪与回声消除的机载麦克风阵列
全尺寸通用双足人形机器人，采用55个MPA 3.0执行器和单手22自由度五指触觉灵巧手，续航5小时并支持自主充电。机载视觉语言模型可进行常识视觉推理，支持自然语言交互、语音识别与合成、表情显示，以及默认自主运行和必要时人工介入；感知系统包括8个RGB相机，并可选配激光雷达和超声波传感器。
应用场景
先进制造、物流与物料搬运、工作场所自动化与数据采集、办公巡检与身份核验，以及结构化和非结构化工作环境中的通用物理任务。
订阅行业周报
每周推送人形机器人行业最新融资动态、新公司、新产品。