MICO CORE

非夕科技

美国

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MICO CORE 是 Flexiv 的 MICO 系统其中一个标准化配置，公司对它的介绍是「力感知、为具身智能做好准备」。它不是单条机械臂，而是基于 Flexiv Enlight 平台打造的紧凑轻量双臂机器人系统，采用模块化架构 —— 公司称其目的是让系统可扩展，而不必推倒重建 —— 并以标准化配置直接出货，用于覆盖复杂应用而无需定制。其公布参数对双臂平台而言相当特别：2×7 个自由度、单臂负载 5kg、双臂合计 10kg、臂展 752mm、力感知精度 0.1N、重复定位精度 ±0.05mm、工作温度 0 至 45 摄氏度，并通过 Flexiv RDK 接口以 1kHz 同时支持实时与非实时控制。它重 53 kg，而各配置的差别正在此处：Armor 为 55kg、Core 为 53kg、Plus 为 79kg，而三者的双臂、负载、臂展与控制参数完全相同；公司正文另列出第四种配置 Ultra，但规格表中没有对应列。这些配置名称究竟改变了什么，官方并未说明，因此严谨的读法是它们在封装上不同，而非能力不同。系统的核心价值在于力控：不同于沿固定预编程轨迹运动的机器人，MICO 能以 0.1N 感知接触并随之调整，这正是它适合完成 Flexiv 立业所依的精细、富含接触作业的原因；而 1kHz 的 RDK 接口则让开发者可以在其上运行实时控制回路。