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Cog
最后更新：2026年9月2日
运动方式
混合
阶段
公开演示
高度
172 cm
自由度
22 DOF
发布年份
1993
传感器配置
Each eye with two cameras (one wide and one narrow field of view), three-axis inertial system, load cells in each joint, optical encoders, array of tactile sensors, two microphones. Various limit switches, pressure sensors, and thermal sensors (to gather proprioceptive data).
Cog是MIT人工智能实验室约1993年起开发的上半身人形机器人（罗德尼·布鲁克斯团队），约40个自由度，用于发展机器人学、人机交互与感知运动学习研究。
应用场景
认知发展与人类-机器人交互研究。
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