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Dreamer
最后更新：2026年9月2日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
172.7 cm
自由度
31 DOF
体重
90.7 kg
行走速度
5.4 km/h
价格
¥2,880,000
发布年份
2007
算力
Intel Core i5 computer Ubuntu Linux OS and RTAI with Whole-Body Control Framework v1.1, Meka M3 server for communications, and skills programmed using YAML directives.
传感器配置
Camera, joint position and torque sensors, force sensors (in the wrists and fingers), inertial measurement unit.
Dreamer是MIT媒体实验室2007年前后开发的新一代社交机器人（辛西娅·布雷齐尔团队），拥有富有表现力的眼睛与情感化行为，用于研究人机社交互动。
应用场景
人机交互与社交机器人研究。
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